近日，國家自然科學基金委公布了2017年度“國家自然科學基金委員會-山東省人民政府聯合基金”重點項目資助結果，上海海事大學朱大奇教授主持的“深海載人潛水器故障容錯控制與安全自救系統”獲立項資助，資助總經費350萬元（直接經費280萬元）。

本項目以上海海事大學為依托單位，聯合中船702研究所深海載人裝備國家重點實驗室和國家深?；毓芾碇行墓餐暾垼@是我校獲得的首個國家自然科學基金重點項目。另外，朱大奇教授主持的“多AUV水下協作跟蹤方法與實驗驗證”項目同時獲得2017年度國家自然科學基金委“共融機器人基礎理論與關鍵技術”重大研究計劃培育項目資助，資助總經費79萬元（直接經費63萬元）。

“深海載人潛水器故障容錯控制與安全自救系統”針對深海高水壓、大溫差、多干擾與深海洋流的復雜環境，以載人潛水器的位姿系統、生命支持系統、電氣與電源系統、推進與執行系統、水聲通信系統等核心設備為對象，深入研究深海載人潛水器故障診斷、容錯控制與安全自救等關鍵共性技術，研發深海載人潛水器故障診斷與容錯控制軟件，開發多重、集成式拋載自救系統，在水池試驗的基礎上，完成海上試驗，結合“蛟龍號”技術升級改造，實現深海載人潛水器容錯控制與安全自救系統的海上應用。該課題研究將為我國研發全海深載人潛水器可靠性控制系統提供相應技術支持。