把四個電機直接嵌入四個車輪，實現四輪直接驅動和獨立驅動，并且通過智能互聯的形式，以無線通信模式實現與外界的互聯，進行自動駕駛……日前，由上海海事大學商船學院載運工具清潔能源與動力實驗室科研團隊開發研制的“智能互聯+四輪獨立驅動電動車” 正式研發成功。

作為國際研究熱點，商船學院載運工具清潔能源與動力實驗室科研團隊瞄準世界最先進的自動駕駛與車聯網兩大熱門技術，通過一年多時間的攻堅克難，自主研發出的“智能互聯+四輪獨立驅動電動車”，不僅能實現日常交通出行的綠色環保和智能安全，并有望進一步在港口自動導引車輛以及智能船舶系統上進行應用。

“‘智能互聯+四輪獨立驅動電動車’采用純電力驅動，同時具備無人駕駛及智能網聯功能。通過計算機同時控制四臺輪轂驅動電機和一臺伺服轉向電機，實現車輛的自動駕駛?！?據該科研團隊成員祝小元老師介紹，他們科研團隊利用自主研發的無線通訊模塊，進一步實現了車輛與外界的信息交互，從而能夠完成車輛的編隊運行及互聯駕駛。

據了解，新研發的這款“智能互聯+四輪獨立驅動電動車”，實現了輪轂電機直接驅動，無需變速器、離合器以及差速器等傳統車輛部件，從而具有更高傳動效率。另外，車輛在行駛中，通過同時使用四臺輪轂電機獨立驅動，還有效提高了車輛的靈活性，并形成系統冗余，大大增強了車輛驅動系統的可靠性和安全性。

“‘智能互聯+四輪獨立驅動電動車’上配備多個傳感器，以及高精度的定位導航設備，可以作為科研平臺，進行高級輔助駕駛系統的研發?！痹摽蒲袌F隊相關負責人表示，該研究課題也受到了國家自然科學基金委的資助,并正在申請3項發明專利。

?? 據悉，“智能互聯+四輪獨立驅動電動車”目前還在進一步研發和測試當中，主要包括多傳感器信息的融合，以及車輛智能決策系統及控制系統的優化工作，可作為實驗平臺，用于新能源車電驅系統、自動駕駛系統以及智能車整車控制系統的開發。同時，“智能互聯+四輪獨立驅動電動車”中涉及自動駕駛技術以及智能網聯技術，未來也將更好地結合上海海事大學的航運特色，進一步在港口自動導引車輛以及智能船舶系統上進行應用。