學校兩支參賽隊在第二屆全國大學生水下機器人競賽中喜獲佳績

5月21日,由浙江大學和中國海洋學會海洋技術裝備專業委員會主辦的“遨拓杯”第二屆全國大學生水下機器人競賽在浙江省舟山市舉行,來自浙江大學、大連理工大學、上海海事大學等6所高校的15支隊伍參賽,學校一支隊伍獲得一等獎、一支隊伍獲得二等獎。
? ? ? 今年大賽的主題是水下直升機,參賽隊伍可自制、改造或采購水下機器人,進行系統編程、結構優化、建立通訊等軟硬件改裝。比賽現場,各參賽隊伍的水下機器人沿著U形的紅色燈帶,在水中一路完成巡跡、打卡、字母識別和避障等規定動作。比賽考驗了大學生們對水下機器人運動控制、姿態控制、路徑規劃、圖像識別等知識的掌握和算法實現。來自大連理工大學、浙江大學等6所院校的15支隊伍,進行了決賽階段的海報展示、實物競賽,最終確定8支隊伍參加理論答辯。
? ? ? 學校組織了2支隊伍參賽,經濟管理學院朱雨菡、商船學院胡成海和高建斗組成的“海洋之心隊”,由鄧志剛老師指導,獲得了一等獎;信息工程學院張旭、張露蓮、陳俊鍇組成的“孔夫子和他的機器人隊”由鄧志剛、趙幗娟老師指導,獲得了二等獎。 ????????

海洋之心隊
孔夫子和他的機器人隊
"海洋之心隊"獲一等獎
"孔夫子和他的機器人隊"獲二等獎
撰稿、攝影:鄧志剛 來源:信息工程學院 責任編輯:焦玉玲
掃碼分享本頁面
掃碼分享本頁面