上海海事大學(xué)在中國水下機(jī)器人大賽獲佳績
9月3日至5日,首屆“中國(上海)國際海洋技術(shù)與工程設(shè)備展覽會(OI China)”在上海國際展覽中心舉行。由中國海洋學(xué)會和中國(上海)國際海洋技術(shù)與工程設(shè)備展覽會(OI China)聯(lián)合發(fā)起的“OI中國水下機(jī)器人大賽” 獲獎項目日前揭曉,我校“水下機(jī)器人與智能系統(tǒng)實(shí)驗室”提交的兩份作品分別榮獲大賽“仿真組”項目一等獎和“控制組”項目二等獎,獲獎作品亮相展覽會現(xiàn)場。
中國水下機(jī)器人大賽主要面向?qū)Q罂萍加兄鴱?qiáng)烈興趣的專業(yè)學(xué)生及研究人員,通過調(diào)動他們在水下機(jī)器人動力分析與仿真領(lǐng)域研究和開發(fā)的積極性,為中國的海洋科技發(fā)展培養(yǎng)后備人才。
大賽共吸引來自上海交通大學(xué)、浙江大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、中國海洋大學(xué)、杭州電子科技大學(xué)、上海海洋大學(xué)、中科院沈陽自動化所、中船702研究所等近20家單位的本科生、研究生參加。大賽評委會由國內(nèi)海洋科技與工程領(lǐng)域資深專家組成。比賽分控制組、系統(tǒng)設(shè)計組、仿真組三個類別。經(jīng)過資格初審和匿名函評共產(chǎn)生15份候獎作品,最后經(jīng)組委會專家現(xiàn)場終評,共評選出一等獎3名、二等獎3名、三等獎3名、優(yōu)秀獎2名。
此次比賽中,上海海事大學(xué)“水下機(jī)器人與智能系統(tǒng)實(shí)驗室”共提交了兩份作品,其中王能軍同學(xué)團(tuán)隊的“ARV混合型水下機(jī)器人設(shè)計與研制”獲得仿真組一等獎,孫兵同學(xué)團(tuán)隊的“多AUV多任務(wù)自組織分配與規(guī)劃方法”獲得控制組二等獎,取得了較為優(yōu)異的成績,展示了我校在水下機(jī)器人方面的最新成果,受到評審專家的一致好評。
