5月21日，由浙江大學(xué)和中國海洋學(xué)會海洋技術(shù)裝備專業(yè)委員會主辦的“遨拓杯”第二屆全國大學(xué)生水下機(jī)器人競賽在浙江省舟山市舉行，來自浙江大學(xué)、大連理工大學(xué)、上海海事大學(xué)等6所高校的15支隊(duì)伍參賽，學(xué)校一支隊(duì)伍獲得一等獎(jiǎng)、一支隊(duì)伍獲得二等獎(jiǎng)。
? ? ? 今年大賽的主題是水下直升機(jī)，參賽隊(duì)伍可自制、改造或采購水下機(jī)器人，進(jìn)行系統(tǒng)編程、結(jié)構(gòu)優(yōu)化、建立通訊等軟硬件改裝。比賽現(xiàn)場，各參賽隊(duì)伍的水下機(jī)器人沿著U形的紅色燈帶，在水中一路完成巡跡、打卡、字母識別和避障等規(guī)定動作。比賽考驗(yàn)了大學(xué)生們對水下機(jī)器人運(yùn)動控制、姿態(tài)控制、路徑規(guī)劃、圖像識別等知識的掌握和算法實(shí)現(xiàn)。來自大連理工大學(xué)、浙江大學(xué)等6所院校的15支隊(duì)伍，進(jìn)行了決賽階段的海報(bào)展示、實(shí)物競賽，最終確定8支隊(duì)伍參加理論答辯。
? ? ? 學(xué)校組織了2支隊(duì)伍參賽，經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院朱雨菡、商船學(xué)院胡成海和高建斗組成的“海洋之心隊(duì)”，由鄧志剛老師指導(dǎo)，獲得了一等獎(jiǎng)；信息工程學(xué)院張旭、張露蓮、陳俊鍇組成的“孔夫子和他的機(jī)器人隊(duì)”由鄧志剛、趙幗娟老師指導(dǎo)，獲得了二等獎(jiǎng)。 ????????