近日，國家自然科學(xué)基金委公布了2017年度“國家自然科學(xué)基金委員會-山東省人民政府聯(lián)合基金”重點(diǎn)項(xiàng)目資助結(jié)果，上海海事大學(xué)朱大奇教授主持的“深海載人潛水器故障容錯控制與安全自救系統(tǒng)”獲立項(xiàng)資助，資助總經(jīng)費(fèi)350萬元（直接經(jīng)費(fèi)280萬元）。

本項(xiàng)目以上海海事大學(xué)為依托單位，聯(lián)合中船702研究所深海載人裝備國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和國家深?；毓芾碇行墓餐暾垼@是我校獲得的首個國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目。另外，朱大奇教授主持的“多AUV水下協(xié)作跟蹤方法與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證”項(xiàng)目同時獲得2017年度國家自然科學(xué)基金委“共融機(jī)器人基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)”重大研究計(jì)劃培育項(xiàng)目資助，資助總經(jīng)費(fèi)79萬元（直接經(jīng)費(fèi)63萬元）。

“深海載人潛水器故障容錯控制與安全自救系統(tǒng)”針對深海高水壓、大溫差、多干擾與深海洋流的復(fù)雜環(huán)境，以載人潛水器的位姿系統(tǒng)、生命支持系統(tǒng)、電氣與電源系統(tǒng)、推進(jìn)與執(zhí)行系統(tǒng)、水聲通信系統(tǒng)等核心設(shè)備為對象，深入研究深海載人潛水器故障診斷、容錯控制與安全自救等關(guān)鍵共性技術(shù)，研發(fā)深海載人潛水器故障診斷與容錯控制軟件，開發(fā)多重、集成式拋載自救系統(tǒng)，在水池試驗(yàn)的基礎(chǔ)上，完成海上試驗(yàn)，結(jié)合“蛟龍?zhí)枴奔夹g(shù)升級改造，實(shí)現(xiàn)深海載人潛水器容錯控制與安全自救系統(tǒng)的海上應(yīng)用。該課題研究將為我國研發(fā)全海深載人潛水器可靠性控制系統(tǒng)提供相應(yīng)技術(shù)支持。