11月3日至7日，以“創(chuàng)新、智能、綠色”為主題的第17屆中國工博會，在“四葉草”上海國家會展中心舉行。一款由上海海事大學朱大奇教授科研團隊牽頭研發(fā)的“海事金槍魚”自主式水下機器人，在工博會現場 “高校展區(qū)”一經亮相，就吸引了不少業(yè)界人士的關注。

“海事金槍魚”自主式水下機器人長2.4米；艙體直徑0.24米；重量80公斤；最大航速4節(jié)（2米/秒左右）；最大工作深度是100米；在3節(jié)航速下，工作時間大于4小時。該型自主式水下機器人僅需采用一臺標準的便攜式電腦，即可下達操作指令，實現GPS導航下的水面自主航行以及慣性導航下的水下自主航行。

“‘海事金槍魚’具有體積小、可靠性高、續(xù)航能力強、功能可拓展等優(yōu)點，可應用于水下目標搜索、數據收集、安全監(jiān)測、海底施工、水下設備維護與維修、學術研究等領域。” 上海海事大學朱大奇教授介紹，作為一款多功能水下運動平臺，和同類系統相比，“海事金槍魚”具有通用化的電氣接口，方便用戶自行安裝測試設備，最大負載能力為12kg，同時具備故障自診斷與應急自救系統，可靠性高。

據悉，“海事金槍魚”采用了模塊化的設計思想，其功能可根據客戶需求進行拓展。其內部具有一個10公斤的負載設備艙，可以根據實際需求，安裝相應的測試設備。同時，在艙外具有2公斤的負載能力。可以根據客戶對水下機器人自主能力的要求，選用不同的導航傳感器方案，如慣性導航、超短基線導航及混合導航等。同時，推進系統可選用進口或自主研發(fā)的產品。

“海事金槍魚“同時采用上海海事大學自主研發(fā)的舵翼、水下推進器、無線通信及安全自救系統。自主研發(fā)的舵翼、水下推進器為客戶提供了低成本的動力解決方案。安全自救系統能夠為水下機器人的水下航行提供安全保障，當機器人發(fā)生故障或超時運行時，能夠拋棄壓載并上浮。

目前，“海事金槍魚”已完成所有的開發(fā)與測試工作，并與江蘇常熟海量聲學有限公司合作生產。該型自主式水下機器人已經申請相關發(fā)明專利4項。