11月3日至7日，以“創(chuàng)新、智能、綠色”為主題的第17屆中國(guó)工博會(huì)，在“四葉草”上海國(guó)家會(huì)展中心舉行。一款由上海海事大學(xué)朱大奇教授科研團(tuán)隊(duì)牽頭研發(fā)的“海事金槍魚”自主式水下機(jī)器人，在工博會(huì)現(xiàn)場(chǎng) “高校展區(qū)”一經(jīng)亮相，就吸引了不少業(yè)界人士的關(guān)注。

“海事金槍魚”自主式水下機(jī)器人長(zhǎng)2.4米；艙體直徑0.24米；重量80公斤；最大航速4節(jié)（2米/秒左右）；最大工作深度是100米；在3節(jié)航速下，工作時(shí)間大于4小時(shí)。該型自主式水下機(jī)器人僅需采用一臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)的便攜式電腦，即可下達(dá)操作指令，實(shí)現(xiàn)GPS導(dǎo)航下的水面自主航行以及慣性導(dǎo)航下的水下自主航行。

“‘海事金槍魚’具有體積小、可靠性高、續(xù)航能力強(qiáng)、功能可拓展等優(yōu)點(diǎn)，可應(yīng)用于水下目標(biāo)搜索、數(shù)據(jù)收集、安全監(jiān)測(cè)、海底施工、水下設(shè)備維護(hù)與維修、學(xué)術(shù)研究等領(lǐng)域。” 上海海事大學(xué)朱大奇教授介紹，作為一款多功能水下運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，和同類系統(tǒng)相比，“海事金槍魚”具有通用化的電氣接口，方便用戶自行安裝測(cè)試設(shè)備，最大負(fù)載能力為12kg，同時(shí)具備故障自診斷與應(yīng)急自救系統(tǒng)，可靠性高。

據(jù)悉，“海事金槍魚”采用了模塊化的設(shè)計(jì)思想，其功能可根據(jù)客戶需求進(jìn)行拓展。其內(nèi)部具有一個(gè)10公斤的負(fù)載設(shè)備艙，可以根據(jù)實(shí)際需求，安裝相應(yīng)的測(cè)試設(shè)備。同時(shí)，在艙外具有2公斤的負(fù)載能力。可以根據(jù)客戶對(duì)水下機(jī)器人自主能力的要求，選用不同的導(dǎo)航傳感器方案，如慣性導(dǎo)航、超短基線導(dǎo)航及混合導(dǎo)航等。同時(shí)，推進(jìn)系統(tǒng)可選用進(jìn)口或自主研發(fā)的產(chǎn)品。

“海事金槍魚“同時(shí)采用上海海事大學(xué)自主研發(fā)的舵翼、水下推進(jìn)器、無線通信及安全自救系統(tǒng)。自主研發(fā)的舵翼、水下推進(jìn)器為客戶提供了低成本的動(dòng)力解決方案。安全自救系統(tǒng)能夠?yàn)樗聶C(jī)器人的水下航行提供安全保障，當(dāng)機(jī)器人發(fā)生故障或超時(shí)運(yùn)行時(shí)，能夠拋棄壓載并上浮。

目前，“海事金槍魚”已完成所有的開發(fā)與測(cè)試工作，并與江蘇常熟海量聲學(xué)有限公司合作生產(chǎn)。該型自主式水下機(jī)器人已經(jīng)申請(qǐng)相關(guān)發(fā)明專利4項(xiàng)。