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上海海事大學(xué)攜‘無(wú)人機(jī)智能巡檢’與‘船舶艙室清洗機(jī)器人’等十大科技創(chuàng)新成果驚艷亮相工博會(huì)

9月24日至28日，工博會(huì)在上海國(guó)家會(huì)展中心舉行。本屆工博會(huì)以“工業(yè)聚能 新質(zhì)領(lǐng)航”為主題，上海海事大學(xué)共有10項(xiàng)科技成果精彩亮相。

由學(xué)校物流科學(xué)與工程研究院丁一教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)的時(shí)空孿生監(jiān)控?zé)o人機(jī)智慧巡檢系統(tǒng)，從自動(dòng)化碼頭工作實(shí)際和現(xiàn)場(chǎng)巡檢工作需求入手，基于大疆工業(yè)級(jí)經(jīng)緯M300RTK無(wú)人機(jī)以及工業(yè)級(jí)M30機(jī)庫(kù)硬件平臺(tái)，融合無(wú)人機(jī)管控、機(jī)器視覺(jué)識(shí)別和數(shù)字孿生技術(shù)，研發(fā)了港口智能識(shí)別和時(shí)空孿生監(jiān)控?zé)o人機(jī)智慧巡檢系統(tǒng)，服務(wù)于碼頭巡檢和安防領(lǐng)域，解決了長(zhǎng)期以來(lái)困擾港口的設(shè)備龐大監(jiān)測(cè)難、人員分散監(jiān)管難、場(chǎng)區(qū)復(fù)雜保障難等問(wèn)題。該系統(tǒng)的亮點(diǎn)在于，無(wú)人機(jī)管控與智能識(shí)別的深度融合。通過(guò)三維實(shí)景建模，自研控端APP智能設(shè)置無(wú)人機(jī)最優(yōu)巡檢路徑，實(shí)現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳、歷史巡檢任務(wù)回溯、對(duì)接數(shù)字孿生同步預(yù)警。此外，借助自研神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)檢測(cè)算法，系統(tǒng)能夠快速識(shí)別、精準(zhǔn)定位異常港口，從而優(yōu)化業(yè)務(wù)進(jìn)程。而時(shí)空孿生監(jiān)控記錄匯總設(shè)備狀態(tài)、設(shè)備效率異常狀況最終實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)全生命周期巡檢與Web3D全景展示。

丁一教授表示，無(wú)人機(jī)港口智慧巡檢系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了事前預(yù)警、事中分析、事后回溯的全生命周期巡檢，可應(yīng)用于碼頭智能應(yīng)急巡檢和監(jiān)控、物流園區(qū)智能巡檢和安防、融合數(shù)字孿生的多視角港口巡查等場(chǎng)景。團(tuán)隊(duì)未來(lái)將與大疆研發(fā)團(tuán)隊(duì)保持密切技術(shù)合作，致力于把最新最優(yōu)的無(wú)人機(jī)安全智能巡檢方案應(yīng)用于港口各種復(fù)雜業(yè)務(wù)場(chǎng)景，助力智能港口數(shù)字化建設(shè)。

在此次工博會(huì)上，新生代創(chuàng)新力量同樣不容小覷。上海海事大學(xué)信息工程學(xué)院大三學(xué)生何昂作為大學(xué)生科技創(chuàng)新應(yīng)用的代表，帶來(lái)了他們團(tuán)隊(duì)研發(fā)的智能船舶清洗艙機(jī)器人系統(tǒng)，在船艙環(huán)境下優(yōu)于主流算法的目標(biāo)識(shí)別精度，從而使這款機(jī)器人在自主導(dǎo)航、障礙物避讓、機(jī)械臂靈活運(yùn)用等方面表現(xiàn)優(yōu)異，有望成為未來(lái)船舶清潔領(lǐng)域的重要競(jìng)爭(zhēng)者。

“很多機(jī)器人技術(shù)并不是孤立發(fā)展的，它們?nèi)诤狭藱C(jī)械工程、電子工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能等多個(gè)領(lǐng)域的知識(shí)。”在何昂看來(lái)，要想在機(jī)器人研發(fā)上有所突破，就不能只局限于自己的專業(yè)領(lǐng)域，還應(yīng)該積極學(xué)習(xí)其他領(lǐng)域的知識(shí)，尋找交叉點(diǎn)。基于這樣的認(rèn)識(shí)，何昂的團(tuán)隊(duì)在研發(fā)過(guò)程中多次前往船廠實(shí)地調(diào)研，了解船舶清艙原理，并和一線的船長(zhǎng)以及學(xué)校商船學(xué)院的老師面對(duì)面交流，還有成員曾登上校船“育明”輪進(jìn)行相關(guān)實(shí)驗(yàn)。

正如何昂所言，突破與創(chuàng)新的背后是團(tuán)隊(duì)無(wú)數(shù)次的試煉與堅(jiān)持。“比賽前也有過(guò)幾十個(gè)小時(shí)連軸轉(zhuǎn)的時(shí)候，改代碼、做材料、核對(duì)數(shù)據(jù)……答辯的PPT甚至改了上百遍，很多同學(xué)甚至累到直接躺在實(shí)驗(yàn)室場(chǎng)地里睡著了。但在拿到獎(jiǎng)項(xiàng)的時(shí)候，感覺(jué)一切都很值得。在工博會(huì)上我看到很多人形機(jī)器人，我相信在具身智能的熱潮中，它們很快就會(huì)走進(jìn)我們的生活。”

除時(shí)空孿生監(jiān)控?zé)o人機(jī)智慧巡檢系統(tǒng)、智能船舶清洗艙機(jī)器人系統(tǒng)，上海海事大學(xué)還在工博會(huì)上展出了冷藏集裝箱遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備、智慧低碳式冷庫(kù)蓄冷技術(shù)、船舶圖像航跡數(shù)據(jù)智能提取與分析、綠色低碳甲醇增程動(dòng)力船舶、城市地下集裝箱物流系統(tǒng)、船用氫燃料電池系統(tǒng)、物流分揀機(jī)器人數(shù)字孿生系統(tǒng)、船舶水動(dòng)力節(jié)能裝置-槳前預(yù)旋導(dǎo)流罩共10項(xiàng)科技創(chuàng)新成果，涵蓋港口物流、船用新能源、節(jié)能環(huán)保、智慧航運(yùn)等領(lǐng)域，是學(xué)校積極響應(yīng)服務(wù)國(guó)家重大科技創(chuàng)新戰(zhàn)略和建設(shè)上海科技創(chuàng)新中心的重要體現(xiàn)。

上海海事大學(xué)高度重視科技成果轉(zhuǎn)化工作，2020年入選科技部賦予科研人員職務(wù)科技成果所有權(quán)或長(zhǎng)期使用權(quán)試點(diǎn)單位，2023年入選上海市科技成果轉(zhuǎn)化創(chuàng)新改革試點(diǎn)單位。在試點(diǎn)單位建設(shè)中，學(xué)校一方面大力推進(jìn)制度建設(shè)，深化體制機(jī)制改革，激發(fā)科研人員積極性；另一面，積極推動(dòng)具體項(xiàng)目落地。

此次參展項(xiàng)目中，學(xué)校商船學(xué)院章學(xué)來(lái)教授團(tuán)隊(duì)的智慧低碳式冷庫(kù)蓄冷技術(shù)，通過(guò)成果賦權(quán)，與相關(guān)公司合作，實(shí)現(xiàn)技術(shù)轉(zhuǎn)化。其在傳統(tǒng)冷庫(kù)的基礎(chǔ)上加裝相變蓄冷模組，利用相變材料存儲(chǔ)和釋放冷量的特性，結(jié)合峰谷電價(jià)和晝夜溫差，實(shí)現(xiàn)節(jié)費(fèi)和節(jié)能，即在谷電時(shí)段存儲(chǔ)冷量，在峰電時(shí)段釋放冷量，減少制冷機(jī)組在峰電時(shí)段的運(yùn)行，從而節(jié)省運(yùn)行費(fèi)用。這是學(xué)校首家由科研團(tuán)隊(duì)控股的科技成果轉(zhuǎn)化企業(yè)，據(jù)了解，也是上海市屬高校中首家通過(guò)賦予科研人員職務(wù)科技成果長(zhǎng)期使用權(quán)作價(jià)投資成立的企業(yè)。

責(zé)任編輯：薛瑩