“水下機(jī)器人”又稱(chēng)“無(wú)人深海潛水器”，是一種無(wú)人遙控潛水器。目前，國(guó)際國(guó)內(nèi)研制的無(wú)人遙控潛水器主要是“有纜遙控潛水器”和“無(wú)纜遙控潛水器”兩種。據(jù)該試驗(yàn)研究團(tuán)隊(duì)鄧志剛老師介紹，“海事一號(hào)”遙控自治水下機(jī)器人兼有無(wú)纜自治水下機(jī)器人和有纜遙控水下機(jī)器人的雙重特性，屬于混合型潛水器。通過(guò)用微細(xì)的光纖代替?zhèn)鹘y(tǒng)電纜，可以像有纜遙控潛水器
一樣進(jìn)行手動(dòng)實(shí)時(shí)遙控作業(yè)；同時(shí)又有無(wú)纜自治潛水器大面積水下探測(cè)和搜索功能，具備遙控、半自主和全自主三種工作模式。
“海事一號(hào)”水下機(jī)器人重85公斤，最大潛水深度150米，水下工作時(shí)間2小時(shí)，最大航速3節(jié)，可搭載5公斤載荷。“‘海事一號(hào)’的水下系統(tǒng)和水面系統(tǒng)之間采用了較電纜輕便的光纖通信，更易于實(shí)現(xiàn)精確控制。同時(shí)，配備各種傳感器精確觀(guān)測(cè)目標(biāo)方位，直觀(guān)測(cè)量出水位的深度、高度，并通過(guò)水下視頻、聲吶系統(tǒng)等專(zhuān)用設(shè)備，探測(cè)水下目標(biāo)，并定位和通信。此外，水下機(jī)器人還加裝了前向探距聲吶，能有效避障。”
與傳統(tǒng)遙控水下機(jī)器人相比，“海事一號(hào)”遙控自治水下機(jī)器人更具經(jīng)濟(jì)性和靈活性，活動(dòng)范圍和節(jié)能環(huán)保更優(yōu)，更適用于大壩檢測(cè)、江河湖泊的水質(zhì)檢測(cè)，以及勘測(cè)和監(jiān)測(cè)淺海海底區(qū)域，并可與其他種類(lèi)潛水器配合完成海洋調(diào)查和考察任務(wù)，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人朱大奇教授告訴記者，“目前，‘海事一號(hào)’ARV新型水下機(jī)器人已完成系統(tǒng)集成，并在實(shí)驗(yàn)池順利完成一系列水下作業(yè)及測(cè)試任務(wù)，擬向全國(guó)推廣應(yīng)用。”
通訊員吉娜 本報(bào)記者馬亞寧
