專家姓名

Junmin WANG

工作單位、職稱、職務

美國俄亥俄州立大學 汽車研究中心主任

課程名稱及學時數

現代魯棒控制及應用

20學時

日程安排

日期

教學安排

主題

12月16日

第一課（4學時）下午

13：30-17：30

Adaptive Energy-Efficient Control Allocation for Planar Motion Control of Over-Actuated Electric Ground Vehicles

12月17日

第二課（4學時）下午

13：30-17：30

Linear Parameter-Varying Controller Design for Four-Wheel Independently Actuated Electric Ground Vehicles With Active Steering Systems

12月18日

第三課（4學時）下午

13：30-17：30

Hybrid Electric Vehicle Model Predictive Control Torque-Split Strategy Incorporating Engine Transient Characteristics

12月19日

第四課（4學時）下午

13：30-17：30

Fault-Tolerant Control with Active Fault Diagnosis for Four-Wheel Independently-Driven Electric Ground Vehicles

12月20日

第五課（4學時）下午

13：30-17：30

A Two-Cell Backstepping-Based Control Strategy for Diesel Engine Selective Catalytic Reduction Systems