講座題目：水下搜救與水下機器人關鍵技術前沿

講座人：信息工程學院 朱大奇? 教授

講座時間：2012年12月19日下午2:00時

講座地點：物流樓115室

?報告內容：介紹水下機器人的關鍵技術及其應用。如：水下機器人故障診斷與自修復容錯技術、路徑規劃與安全避障技術、模型辨識與軌跡跟蹤控制技術、多AUV協作搜救與圍捕技術等。