主題：航行數(shù)據(jù)在線驅(qū)動的無人艇操縱運(yùn)動建模與控制
講座時(shí)間：2024-07-10 13:00:00
專家簡介：董早鵬，博士，武漢理工大學(xué)副教授，畢業(yè)于哈爾濱工程大學(xué)-軍用智能水下機(jī)器人技術(shù)國防科技重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，從事水面無人艇、水下機(jī)器人技術(shù)方面研究，2016年進(jìn)入武漢理工大學(xué)-船海與能源動力工程學(xué)院-船舶工程系繼續(xù)從事相關(guān)教學(xué)科研工作。主要研究方向：海洋無人航行器技術(shù)、無人艇智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)、智能海洋機(jī)器人運(yùn)動建模與控制等。