主題：東海大講堂（第12講）協作機器人智能控制
主要內容：協作機器人具有部署靈活、操作簡單等優勢，在先進制造、社會服務等領域得到廣泛應用。本報告首先圍繞協作機器人高精度跟蹤控制問題，介紹多約束條件下不確定機器人智能控制算法；其次聚焦機器人與環境物理交互問題，分析復雜環境下協作機器人阻抗控制策略；進一步考慮多機器人協同作業和人機協作場景，提出幾類協作機器人的協同控制方法，并介紹基于以上智能控制策略研發的智能分揀系統、人機協作系統等，最后對相關研究領域進行展望。
專家姓名：賀威
工作單位：北京科技大學
專長和學術成就：賀威，發表IEEE匯刊論文70余篇，Google引用13000余次，H-index為61。曾獲教育部自然科學一等獎、吳文俊人工智能自然科學一等獎、中國自動化學會自然科學一等獎、中國自動化學會青年科學家獎，IEEE SMC學會Andrew P. Sage最佳匯刊論文獎、入選科睿唯安全球高被引科學家。主持國家自然科學基金重點項目、優青項目、JW科技委重點項目、主題項目、英國皇家學會牛頓高級學者基金、科技部重點研發計劃項目課題等科研項目。
專家簡介：賀威，北京科技大學教授、博導，國家優青，中國自動化學會青年工作委員會主任、IEEE SMC學會北京分部主席、《IEEE Trans. Robotics》、《IEEE Trans. Neural Networks and Learning Systems》、《IEEE Trans. Control Systems Technology》、《IEEE Journal of Oceanic Engineering》、《SCIENCE CHINA Information Sciences》、《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》、《自動化學報》、《控制理論與應用》編委。
時間：2021-07-26 13:30:00
地點：上海海事大學 海豐國際報告廳