主題：東海大講堂（第11講）全柔性超高精度指向調整機構設計與研制
主要內容：研發高精度指向調整機構的關鍵難點在于缺乏空間復雜運動機構設計方法與可行的伺服控制技術，本文將著重闡述對實現所定性能指標的伺服控制技術方面的研究內容，分別從設計要求依據、任務分析、機構設計（含機、電、控三方面），并基于ADAMS數字樣機和工程樣機分別給出仿真參數指標和實際測試指標，以滿足高精度指向調整機構工程樣機性能要求和工作要求。
專家姓名：胡慶雷
工作單位：北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院
專長和學術成就：胡慶雷主要從事飛行器導航、制導與控制等領域應用基礎理論與技術的研究，發表科研論文60余篇，主持國家自然科學重點基金項目、國防基礎科研重點項目等10余項，獲國家技術發明二等獎、省部級自然科學一等獎等多項獎勵；擔任國際SCI檢索學術期刊Aerospace Science and Technology等多個期刊編委。
專家簡介：胡慶雷，男，1979年生，現任北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院教授、博士生導師。
時間：2021-07-26 13:30:00
地點：上海海事大學 海豐國際報告廳