主題：海上無人系統(tǒng)自主控制與協(xié)同技術(shù)
主要內(nèi)容：我國是一個海洋大國，擁有300多萬平方公里的藍色國土。目前海上作業(yè)主要是由有人水面船艇完成，面臨著力量有限、費用高、效率低、保障難和有人員傷亡風(fēng)險等難題，對費用低、效率高和無人員傷亡風(fēng)險的無人系統(tǒng)有非常迫切的需求。上海交通大學(xué)IPAC海上無人系統(tǒng)團隊近年來圍繞海上無人系統(tǒng)控制與協(xié)同技術(shù)開展了大量的研究工作。報告介紹IPAC海上無人系統(tǒng)團隊的研究進展，著重介紹空海協(xié)同控制、多船多維協(xié)同控制、無人艇自主控制和波浪能發(fā)電方面的研究工作。報告介紹研究的背景和需求，分析系統(tǒng)存在的關(guān)鍵問題和挑戰(zhàn)，演示技術(shù)驗證結(jié)果，展望了未來的技術(shù)應(yīng)用前景。
專家姓名：張衛(wèi)東
工作單位：上海交通大學(xué)
專長和學(xué)術(shù)成就：現(xiàn)任上海高校船舶自動化工程研究中心主任。研究領(lǐng)域包括智能控制理論和人工智能理論，及其在海上無人系統(tǒng)中的應(yīng)用。出版1本英文專著；發(fā)表SCI論文200多篇；申請國家發(fā)明專利52項。
專家簡介：浙江大學(xué)學(xué)士, 碩士和博士學(xué)位。上海市優(yōu)秀學(xué)科帶頭人，現(xiàn)任上海高校船舶自動化工程研究中心主任。研究領(lǐng)域包括智能控制理論和人工智能理論，及其在海上無人系統(tǒng)中的應(yīng)用。出版1本英文專著；發(fā)表SCI論文200多篇；申請國家發(fā)明專利52項。
時間：2021-06-29 14:30:00
地點：行政樓128會議室